想象一下这样一个世界:没有人会因为司机被手机分心或喝多了酒而失去生命。在上班路上，你的手可以从方向盘上解放出来，这样你就可以腾出时间去做其他事情。在这个世界里，交通不会变得拥挤，因为每辆车都能以最佳方式行驶，并与旁边的其他车同步行驶——提高效率，并由此提高可持续性。

这听起来像是《杰森一家》(The Jetsons)里的场景，但这是开发自动驾驶汽车技术的公司向当今司机提出的承诺。通过利用人工智能，这些科技公司旨在提高安全性，减少我们从一个地方运输到另一个地方的压力——可以说，这是自火车黄金时代以来美国人从未享受过的。

但近年来，这些愿望遭遇了立法者和监管机构的担忧。各州以拼凑的方式通过了一系列旨在为试验铺平道路并保证道路安全的立法。

TruckInfo.net分析了由全国州议会会议编制的全国立法，以说明自2017年各州开始通过法规以来自动驾驶汽车法律的趋势。

自2017年以来，已有27个州制定了允许无人驾驶汽车运行的法律，尽管各州之间在是否需要人类驾驶员坐在方向盘后面并准备接管方面存在差异。只有少数几个州允许车辆完全独立于道路上的人类操作员。六个州只将无人驾驶商用卡车合法化，而不是客运车辆。渴望测试人工智能能力的公司已经让车辆上路，从乘用车和货车到班车和半卡车。

密西西比州是最近一个通过立法的州，该立法于2023年3月由州长签署，使自动驾驶汽车在州公路上合法行驶。

其他在制定法规方面走得更远的州，比如加州，正在提前考虑一些问题，包括自动驾驶商用车带来的劳动力中断和安全风险。

金州的民主党人正在努力保护劳动力市场免受人工智能驾驶公共交通可能带来的失业冲击。它的条款包括，现有工人在采用人工智能技术之前，要有时间接受再培训，以适应人工智能创造的新职位，否则他们将失去原来的工作。

伊利诺伊州的一名民主党议员希望制定规则，迫使卖家向司机披露部分自动驾驶汽车的局限性和风险。

但并不是每个州的立法者都成功地降低了这项仍在发展中的技术的风险。即便如此，特斯拉仍允许车主自行挑战无人驾驶技术的极限，每月收取200至300美元的费用，即可使用其新兴的人工智能驾驶系统。

SAE国际开发了一套被广泛引用的系统，用于定义汽车的自动驾驶水平。从SAE 0级到SAE 5级，后者是指车辆在任何条件下(包括雨、雪或雨夹雪)都能完美地自动驾驶，没有任何风险。

0-2级需要人类驾驶员和持续监控。SAE 0级车辆具有紧急情况下自动刹车和驾驶员盲区车辆通知等功能。在1级，功能包括自适应巡航控制，可以加速和减速，以及在车道内自动定心，而无需驾驶员触摸方向盘。在2级测试中，车辆的两种功能同时发生，但需要人工监督。在第3级，除非系统提出要求，否则驾驶员可以退出驾驶，车辆可以自己在交通堵塞中行驶。

在内华达州、佛罗里达州、佐治亚州、西弗吉尼亚州、犹他州、北卡罗来纳州和北达科他州等7个州，如果车辆的人工智能达到SAE 4级或5级(不需要人工干预)，则法律不要求驾驶员坐在方向盘后。在乔治亚州的案例中，如果该系统“在任何时候都不要求驾驶员承担任何部分的动态驾驶任务”，法律就认为该系统是“完全自主的”。

大多数开发自动驾驶人工智能的公司尚未宣布他们的系统能够达到SAE 3级或更高水平，包括特斯拉。自动驾驶商用卡车公司去年表示，他们打算让全自动卡车在公共道路上行驶，但仍有安全驾驶员在驾驶。

在这些州的一些案例中，实验性的功能导致行人受伤或死亡，这引起了媒体和监管机构的更多关注，并威胁要推迟测试。在过去的一年里，美国国家公路运输安全管理局报告了158起涉及自动驾驶系统的撞车事故。其中一起事故造成了“严重”伤害，但大多数事故都没有造成任何伤害

对于消费者来说，目前最容易使用的自动驾驶人工智能可能是特斯拉的Full self-driving模式。特斯拉是迄今为止美国最受欢迎的电动汽车，它的人工智能可以了解汽车在每个州销售的客户的驾驶习惯。

特斯拉的人工智能被认为是SAE 2级，这意味着它在大多数时候仍然需要人类的关注和控制。该公司将其全自动驾驶模式描述为“在你的积极监督下主动引导和辅助驾驶”。但并非所有司机都有耐心接受当前自动驾驶人工智能系统所要求的安全措施。

新的售后技术已经出现，可以帮助早期自动驾驶汽车的司机绕过安全措施，同时也创造了一个法律上的灰色地带。

然而，就特斯拉汽车所谓的“车轮重量”而言，“技术”和“自动驾驶能力”这两个词应该有所保留。沉重的塑料方向盘附件模拟驾驶员的手在方向盘上的重量。当汽车处于自动驾驶模式时，这种方法会欺骗汽车的传感器。为了安全起见，自动驾驶模式要求驾驶员把手放在方向盘上并保持注意力。批评人士称这些设备“极其鲁莽”。

立法者也同意法律需要迎头赶上——至少在一些州是这样。过去，美国环境保护署(Environmental Protection Agency)等机构在联邦层面将所谓的“减效装置”定为非法。这是因为到目前为止，减效装置主要用于非法规避排放法规和安全带法律。

2022年，特斯拉推出了一项功能，可以在客户的方向盘上检测某些类型的这些设备。在亚利桑那州，许多自动驾驶技术正在进行测试，自2020年以来，共和党立法者一直试图通过一项禁止这些设备的法律。去年，它在委员会中夭折了。目前，只要在某些情况下有备用司机，自动驾驶汽车就可以合法行驶，亚利桑那州就是其中之一，其他10个州还包括乔治亚州、科罗拉多州、佛罗里达州、俄克拉何马州、爱荷华州、内布拉斯加州、内华达州、北达科他州和新罕布什尔州。

就像任何在高速公路上飞驰的钢铁一样，自动驾驶汽车需要不同级别的保险，这取决于它们在个人使用或专业测试中注册的州。

一些州在运营自动驾驶商用车之前需要数百万美元的保险。阿拉巴马州没有与无人驾驶乘用车相关的法律，但商业车辆必须至少有200万美元的保险。加州要求自动驾驶汽车投保500万美元。其他州，如阿肯色州，只要求运营商购买最低责任险。在科罗拉多州，法律不要求完全自动驾驶汽车必须有人类驾驶员，因此对自动驾驶汽车没有保险要求。

在大型无人驾驶卡车运输公司的要求下，一些州颁布了法律，保护一种被称为“队列行驶”的长距离驾驶方法。在运输货物的商用卡车操作中，排队是一种最常见的做法。不过，它可以扩展到任何车辆在紧密的队形中相互跟随，以减少风摩擦并提高燃油效率。

今年，几个州的立法者试图规范或以其他方式保护这种做法。在大型仓储批发商和物流巨头沃尔玛(Walmart)所在的阿肯色州，立法机构于2021年首次通过了一项法律，保护运输货物和人员的队列。2023年2月，立法者更新了该法律，并对其对其他车辆不安全尾随的限制设置了例外，以允许“协调”卡车队列。

在密苏里州，共和党人分别在参众两院提出了两项法案，旨在使“列队行驶”合法化，但在立法会议休会前没有获得通过。

政策专家担心，零零碎碎的立法方式可能会让经营商业卡车车队的公司和日常司机感到头疼。

就像一家经营跨州运输车队的企业想知道如何遵守所有法律一样，越来越多的美国人也会每天购买配备了这项技术的车辆。

“合作至关重要。世界经济论坛的研究人员在2021年的一篇论文中写道:“汽车制造商、技术开发商和相关政府机构通过合作，可以创造出比相互竞争多得多的价值。”

自2016年以来，NHTSA定期发布联邦指导方针，并开始要求在2021年提交自动驾驶汽车事故报告。国会的一个两党小组也表示有兴趣在今年夏天讨论联邦法规。

杰夫·英格利斯编辑。Paris Close编辑。阿比盖尔·雷诺的精选照片。

这个故事最初出现在TruckInfo.net上，并与Stacker Studio合作制作和分发。

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